在希臘神話中，英勇的大力士海格利斯，必須完成希臘城邦阿格斯的國王歐陸斯所交代的十二項使命。

　　海格利斯完成第一項使命之後，不久又接到歐陸斯的第二項使命，就是要前往雷洛尼沼澤，去消滅吃人的九頭怪蛇。

　　海格利斯花了好幾天的時間，才把九頭怪蛇引出來。九頭怪蛇兇猛無比、力大無窮，但是海格利斯在與九頭怪蛇勢均力敵，兩方纏鬥多時之後，仍然難分勝負，但海格利斯仍然不放棄。終於，海格利斯就要將九頭怪蛇打敗時，天后希拉故意要與海格利斯作對，於是就派出了一隻巨蟹，幫助九頭怪蛇來對抗海格利斯。

　　但是海利斯愈戰愈勇，雖然被巨蟹和九頭怪蛇打得遍體鱗傷，最後還是把九頭怪獸和巨蟹制服了。希拉看見巨蟹被踩死，非常難過，於是就讓這隻巨蟹升上天空，與群星並列，這就是巨蟹座的由來。